Als Raumfahrzeuge oder Raumschiffe, manchmal auch Raumkapsel bezeichnet, werden im Allgemeinen alle Fahrzeuge, die zur Fortbewegung im Weltraum geschaffen wurden.

Der erste bemannte Raumflugkörper im Weltall war der sowjetische einsitzige Wostok 1, der am 12. April 1961 die Erde verließ und diese einmal umkreiste. Im Rahmen des Mercury-Programms konnten die USA wenige Wochen später, am 5. Mai 1961, einen 16-minütigen suborbitalen Flug durchführen.

Im Gegensatz zu wiederverwendbaren Raumfähren wie dem US-amerikanischen Space Shuttle sind bemannte Raumflugkörper, deren Besatzung mit Landekapseln zur Erde zurückgebracht werden, technisch weniger aufwändig und deshalb billiger. Sie konnten allerdings bisher nur einmal eingesetzt werden, weil die Hitzeschilde der Landekapseln nicht wiederverwendbar sind und beim Wiedereintritt in die Erdatmosphäre weitgehend abgetragen würden.